חוק הביטוח הלאומי מגדיר תאונת עבודה כתאונה שאירעה תוך כדי עבודה אצל המעביד או מטעמו, ובעובד עצמאי תאונה שאירעה תוך כדי משלח ידו וכתוצאה מכך.
ההגדרה בחוק ביטוח לאומי מרחיבה את היקף המצבים שיכולים להיחשב כתאונות עבודה, כגון נסיעה או הליכה למקום העבודה מן בית העובד, או נסיעה מן מקום העבודה לבית העובד.
אך אם התאונת העבודה היא כתוצאה מן תאונת דרכים, הפיצויי יהא מן חוק לפיצויים לנפגעי תאונות דרכים, מכיוון שחוק זה קובע ייחוד עילה, כלומר ניתן לתבוע פיצויי על פיו בלבד.
חוק הביטוח הלאומי מגדיר גם "מחלקת מקצוע" שהיא מחלה שהעובד חלה בה עקב עבודתו, כגון ירידה ביכולת השמיעה, ירידה ביכולת הראייה וכיוצא באלה.
